Anmerkung: Dieses Produkt ist nicht auf Lager, dauert es Zeit sich vorzubereiten, und das Gerä T wird stä Ndig ausgebaut. Das spä Teste Modell kann zu der Abbildung etwas unterschiedlich sein. Wenn Sie irgendwelche Fragen haben, mit Kundendienst bitte zuerst in Verbindung treten


PU 4B der Himbeere-1. Upgrade
Verglichen mit 3B+, kann es Leistung bis zum 3mal verbessern, schnell beginnen und glatt laufen
2. SLAM, das Navigation abbildet
Den mehrfachen KNALL unterstü Tzen, der Navigationsalgorithmen, IMU Navigations-Datenschmelzverfahren, Partikelfilter abbildet
Lebenslauf 3. Open Bildverarbeitungs
120-Grad-distortionless Weitwinkelkamera, zum mehr, geeignet fü R Roboteranblickreiche Bildverarbeitungsprogramme zu sehen
Kamera 4. Depth KNALL
Punktwolkendaten erhalten, Tiefenbild erhalten
Plastik-Lithiumbatterie der Kapazitä T 5. Large
Groß Rä Umige Batterieentwicklung des Lithiums 10000mah und Fehlersuche, kontinuierliche Batteriedauer den ganzen Tag
6. Hardware und Software-Quelleenö Kologie
ROS alle offene Quelle androide APP-offene Quelle, Hardware-Software offene Quelle des Fahrers STM32
7. Convenient, zum von Sekundä Rentwicklung auszudehnen
Standard-Schnittstelle ROS-API, ROS-Entwicklung Himbeere-PU-Dynamicdehnungsschnittstelle, Energien-Anschlussbaugruppe der Dynamicdehnung STM32, reiche Energienschnittstelle
Lernmittel 8. Rich
Hochwertige videotutorien, hochwertige Dokumente, Lernmittel des reichen ROS-Linuxes
9. Shipment der vollstä Ndigen Maschine
Nach der Prü Fung keine Notwendigkeit, die Schrauben zu schrauben, die vollstä Ndige Maschine wird versendet, und Sie kö Nnen sofort spielen
 

      Der Betriebssystem ROS-Roboter ist fü R Roboter ein QuelleenBetriebssystemgeeignetes. Erbringt die Dienstleistungen, denen das Betriebssystem, einschließ Lich Befestigungsteilabstraktion, niedrige Einheitensteuerung, gelä Ufige Funktionsimplementierung, Interprozeß Nachrichtenü Bermittlung und Paketmanagement haben sollte. Es liefert auch Hilfsmittel und Funktionen fü R den Erwerb, das Kompilieren, die Programmierung und laufenden Code ü Ber Computern, die Ihnen schnell helfen, kö Nnen Roboteranwendungen aufzubauen. Von den Fahrern zu den spä Testen Algorithmen zu den leistungsfä Higen Entwicklerhilfsmitteln, kann ROS die Bedü Rfnisse Ihres folgenden Automatismusprojektes erfü Llen
    ROS verbessert die Software-Wiederverwendungskinetik in der Roboterforschung und entwicklung, beschleunigt die Projektfortschritt und komplizierten Funktionen der Werkzeuge mit dem wenigen Code
    ROS hat ein reiches RoboterProgrammentwicklungssoftware-Funktionspaket und Software-Tools

    WIFI Krisenherdmodus, der Roboter stellt automatisch einen drahtlosen WIFI Krisenherd her, wenn der Roboter an angeschalten wird, und das Hauptrechner wifi kann an den Roboterkrisenherd ohne einen Frä Ser direkt angeschlossen werden und die Beziehung bequemer herstellen
    WIFI Frä Sermodus, der Roboter schließ T an den drahtlosen Frä Ser LAN, Dichte des grö ß Eren Netzes, beeinfluß T nicht den Roboter an, verwendet der Host-Computer das externe Netz, zeigt der OLED Bildschirm intelligent das Roboter IP address an, und der Anschluss ist bequemer

Produktname: Roboter Rades ROS des Himbeere-PU-4B Mecanum
Produktmodell: YUNBO-BOT-1.0
Kinematikmodell: Mecanum Radallrichtungsbewegungs-Kinematikmodell
Programmiersprache: Niedrige C-Sprache, ROS-Schicht C++/Python
ROS-Controller: Himbeere mit 4B 2G/4G, TF-Karte 32G/64G
Bewegungscontroller: YUNBO-BOT-STM32
Lidar: Silan A1
Tiefenkamera: 3D drei--ein in der Kamera
Batterie: Lithiumbatterie 12000mah des Polymer-Plastiks 12V
Motor: Gleichstrom ü Bersetzter Motor (Impulse des AB-Kodierers 1440/Kreis)
IMU: Haltungs-Berechnung Magnetometer des Beschleunigungs-Gyroskops AHRS
Kraftstoffanzeige: Echtzeitbildschirmanzeige der Batteriespannung und -energie
Aufladeeinheit: 12.6V 3A Aufladeeinheit (Bescheinigung FCC-3C)
Karosserienmaterial: 8mm schwarzes Acrylblatt
Rä Der: 60mm hochwertige mecanum Rä Der
Robotergrö ß E: 350*260*240mm
Robotergewicht: 4KG
Maximallast: 15KG
Ultraschallfü Hler: 2cm bis 6cm berü Hrungsfreies Abstandsmessen
System der virtuellen Maschine: Ubuntu 18.04+ROS melodisch
Ausdauerzeit: 8-20 Stunden (unterschiedlicher Verbrauchstatus unterscheidet sich)